一般而言，齿轮是齿轮减速同步电机中重要的零件，减速机的整体运行可不可靠很大一部分取决于齿轮的加工精度和质量。齿轮减速同步电机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。

目前齿轮减速同步电机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高质量齿轮。

齿轮减速同步电机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。是齿轮减速同步电机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在减速机的零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

或者因为齿轮减速机的端部和端部孔制造不良，使定位面接触不好造成的偏心，所以减少齿轮减速同步电机的齿圈径向跳动误差才能有效提升齿轮的质量和精度。